濕噴機械手復合動作故障原因與解決措施

　　在大型的混凝土噴錨支護工程中，濕噴機械手正在逐漸替代傳統的人力施工，操作人員只需要站在安全區域遙控機械手臂，即可完成大面積巖面和特殊巖面與地點的濕噴工作，但是部分情況下，機械手臂為了到達特定地點，就需要進行復合動作，這時就很可能出現復合動作故障，這里耿力小編為大家整理了濕噴機械手復合動作故障原因與解決措施，以供參考。

　　一、濕噴機械手復合動作故障原因

　　如果濕噴機械手的負載壓力反饋管道存在壓力損失，會導致反饋到負載敏感泵控制口的壓力小于負載回路壓力上限，當低溫下油液粘度增大、流動性降低，使反饋管道壓力損失超過一定數值時，上限負載回路換向閥聯補償閥口全開不起補償作用，雖然此時泵還未以排量上限工作，但泵的流量已出現飽和。

　　對于流量飽和系統，如采用普通的負載敏感系統，則負載大的閥的壓力補償閥會因泵壓過低而不能滿足正常工作條件，其壓差不能保持恒定，執行元件的速度不再與負載無關，流量不再與該聯換向閥的開口成比例，而是優先滿足負載小的回路的流量上限需求，負載大的回路流量減小，嚴重時甚至停止。

　　二、濕噴機械手復合動作故障解決措施

　　1、減小反饋管長度：盡可能減小濕噴機械手負載壓力反饋管路長度，避免管路彎曲布置和適當增大管徑，以減小反饋管路壓損，使負載反饋信號真實反映負載壓力上限。

　　2、調大負載敏感泵待命壓力：負載敏感泵控系統在節流口關閉時的待命壓力約等于恒流閥右側彈簧調定壓力，該壓力為負載敏感泵工作時泵出口壓力與負載反饋壓力之差，標準設定值為1.8MPa。調大待命壓力可以削弱負載壓力反饋管路壓損過大對系統的影響，確保上限負載回路換向閥聯閥芯兩端能夠產生足夠的壓差以達到設定流量。但增大待命壓力會相應地增大系統能量損失。

　　3、用LUDV系統代替LS系統：LUDV（負載獨立流量分配系統）負荷傳感多路閥的壓力補償器位于主閥芯和執行器油口A/B之間，所有執行器的負載壓力上限均施加在所有壓力補償器上，同時也施加在泵上。相對于通常的LS系統（負載敏感系統），采用LUDV系統的濕噴機械手各個執行器避免了不必要的等待時間，當油泵流量不足以滿足所有執行器所需時，各執行器以相同的比率降低速度，從而避免復合動作故障。

　　4、減小負載敏感節流口壓差：減小負載敏感節流口壓差亦即減小壓力補償器彈簧壓力。壓力補償器彈簧內置于閥腔中，更換為較軟的彈簧能在一定程度上擴大壓力補償器起補償作用的壓力范圍，但同時會減小該聯換向閥的通流量上限。

　　以上就是耿力小編為大家整理的濕噴機械手復合動作故障原因與解決措施，希望能對大家有所幫助。河南省耿力工程設備有限公司作為一家專注從事混凝土噴錨支護設備的研發生產企業，生產的濕噴機械手采用輕量化機械臂，操作靈敏、使用壽命長，而且采用雙通道控制，對油缸采用柔性啟動，可以做到復合動作順暢無故障，如有需要可以在我們的網站留言，或者撥打客服電話400-0379-520進行詳細咨詢。