淺談濕噴機械手的前世今生

濕噴機械手是我國從國外引進的，新型隧道施工工藝。從20世紀60年代起，西方發達國家開始推行濕噴技術，各種濕噴機械手陸續被研發出來，并投入使用。而在中國，濕噴技術起步較晚。在2010年之前，國內大型項目基本都是國外品牌。2010上海bauma展，韓國一家汽車底盤濕噴機械手廠家參展。

國內企業成功仿制，在目前隧道施工中，已經普遍使用濕噴機械手。對比干噴和小型濕噴機，其優勢主要體現在效率高、強度高、密實度好、安全性好，成本低等幾個方面。濕噴機械手和小型濕噴機，主要區別是機械臂代替人工作業，從而大大提升效率。

一、工作效率

干噴5至6個人每小時，只能噴射三方混泥土，現在干噴已經基本淘汰，除了特殊情況下小規模使用外，現在的高鐵高速項目已經明確禁止干噴，環保也是一方面的原因。小型濕噴機也在10方以下，而濕噴機械手每小時可噴射20方以上，效率提高2倍以上。

二、支護強度

隧道初期支護作為復合式襯砌結構的一部分，主要采用噴錨支護。為保證隧道內人員和設備的安全，噴射的混凝土強度尤為重要。而試噴機械手可以密室的噴射高強度混泥土，提高支護強度。

三、降低成本

主要體現在降低時間成本和人工成本。一個循環按噴射40方計算，干噴和小型濕噴機往往需要10個小時以上，濕噴機械手則只需四個小時左右便可完成，極大的縮短了循環時間。而靠人工作業一般需要五六個人，濕噴機械手則只需要兩三個人。

四、 安全性

在隧道施工中，安全始終是最 重要的。機械臂代替人工作業，操作人員可以站在安全位置遙控機械臂作業，從而降低安全風險。

最 后談談濕噴機械手的發展趨勢，自動化、智能化是大勢所趨。目前的智能機已經可以自動噴射較為平整的光爆作業面，濕噴機械手的實時工作數據、作業信息可以在手機隨時查看，可以作為輔助作業。但是技術尚未成熟，實用性需要提高，跟自動駕駛技術一樣，未來還有很長的路要走。

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建議大家在購買濕噴機時，還是選擇生產技術相對成熟的廠家，雖然價格會貴一點，但是后期使用更有保障，畢竟一分價錢一分貨。